बोतल बनाउने प्रणालीको लागि सर्वो मोटरको परिचय

निर्धारक IS बोतल बनाउने मेसिनको आविष्कार र विकास

1920 को प्रारम्भमा, हार्टफोर्डमा बुच एम्हार्ट कम्पनीको पूर्ववर्तीले पहिलो निर्णायक बोतल बनाउने मेसिन (व्यक्तिगत खण्ड) को जन्म भएको थियो, जुन धेरै स्वतन्त्र समूहहरूमा विभाजित थियो, प्रत्येक समूहले मोल्डलाई स्वतन्त्र रूपमा रोक्न र परिवर्तन गर्न सक्छ, र सञ्चालन र व्यवस्थापन धेरै सुविधाजनक छ। यो चार-भाग IS रो-प्रकारको बोतल बनाउने मेसिन हो। पेटेन्ट आवेदन अगस्त 30, 1924 मा दायर गरिएको थियो, र यो फेब्रुअरी 2, 1932 सम्म प्रदान गरिएको थिएन। मोडेल 1927 मा व्यावसायिक बिक्री मा गए पछि, यो व्यापक लोकप्रियता प्राप्त भयो।
सेल्फ-प्रोपेल्ड ट्रेनको आविष्कार भएदेखि, यसले प्राविधिक छलांगका तीन चरणहरू पार गरेको छ: (3 प्रविधि अवधिहरू अहिले सम्म)

१ मेकानिकल आईएस रैंक मेसिनको विकास

1925 देखि 1985 सम्मको लामो इतिहासमा, मेकानिकल पङ्क्ति-प्रकारको बोतल बनाउने मेसिन बोतल बनाउने उद्योगको मुख्य मेसिन थियो। यो मेकानिकल ड्रम/न्यूमेटिक सिलिन्डर ड्राइभ (टाइमिङ ड्रम/न्यूमेटिक मोशन) हो।
जब मेकानिकल ड्रम मिलाइन्छ, ड्रमले ड्रममा भल्भ बटन घुमाउँदा मेकानिकल भल्भ ब्लकमा भल्भ खोल्ने र बन्द गर्न ड्राइभ गर्दछ, र कम्प्रेस गरिएको हावाले सिलिन्डर (सिलिन्डर) लाई पारस्परिक रूपमा चलाउँछ। गठन प्रक्रिया अनुसार कार्य पूरा गर्नुहोस्।

2 1980-2016 वर्तमान (आज), इलेक्ट्रोनिक समय ट्रेन AIS (फायदा व्यक्तिगत खण्ड), इलेक्ट्रोनिक समय नियन्त्रण / वायवीय सिलिन्डर ड्राइभ (विद्युत नियन्त्रण / वायवीय गति) आविष्कार गरियो र चाँडै उत्पादनमा राखियो।

यसले बोतल बनाउने र समय बनाउने कार्यहरू नियन्त्रण गर्न माइक्रोइलेक्ट्रोनिक टेक्नोलोजी प्रयोग गर्दछ। पहिलो, विद्युतीय संकेतले विद्युतीय कार्य प्राप्त गर्न सोलेनोइड भल्भ (सोलेनोइड) लाई नियन्त्रण गर्दछ, र थोरै मात्रामा संकुचित हावा सोलेनोइड भल्भको खोल्ने र बन्द गर्ने माध्यमबाट जान्छ, र यो ग्यासलाई स्लिभ भल्भ (कारट्रिज) नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्दछ। र त्यसपछि ड्राइभिङ सिलिन्डर को टेलिस्कोपिक आन्दोलन नियन्त्रण। अर्थात्, तथाकथित बिजुलीले कंजूस हावालाई नियन्त्रण गर्दछ, र कंजूस हावाले वातावरणलाई नियन्त्रण गर्दछ। विद्युतीय जानकारीको रूपमा, विद्युतीय संकेत प्रतिलिपि गर्न, भण्डारण गर्न, इन्टरलक गर्न र आदानप्रदान गर्न सकिन्छ। तसर्थ, इलेक्ट्रोनिक टाइमिङ मेसिनको उपस्थिति AIS ले बोतल बनाउने मेसिनमा आविष्कारहरूको श्रृंखला ल्याएको छ।
हाल स्वदेश तथा विदेशमा रहेका अधिकांश गिलासका बोतल र कारखानाहरूले यस प्रकारको बोतल बनाउने मेसिन प्रयोग गर्छन्।

3 2010-2016, फुल-सर्वो रो मेसिन NIS, (नयाँ मानक, इलेक्ट्रिक कन्ट्रोल/सर्भो मोशन)। सर्भो मोटरहरू 2000 यता बोतल बनाउने मेसिनहरूमा प्रयोग हुँदै आएका छन्। तिनीहरू पहिलो पटक बोतल बनाउने मेसिनमा बोतलहरू खोल्न र क्ल्याम्प गर्न प्रयोग गरियो। सिद्धान्त यो हो कि माइक्रोइलेक्ट्रोनिक सिग्नल सर्किट द्वारा प्रवर्धित हुन्छ सीधा नियन्त्रण गर्न र सर्वो मोटरको कार्य चलाउन।

सर्वो मोटरमा वायमेटिक ड्राइभ नभएको कारण, यसमा कम ऊर्जा खपत, कुनै आवाज र सुविधाजनक नियन्त्रणको फाइदाहरू छन्। अब यो पूर्ण सर्वो बोतल बनाउने मेसिनको रूपमा विकसित भएको छ। यद्यपि, चीनमा पूर्ण-सर्वो बोतल बनाउने मेसिनहरू प्रयोग गर्ने धेरै कारखानाहरू छैनन् भन्ने तथ्यलाई ध्यानमा राख्दै, म मेरो कम ज्ञान अनुसार निम्न परिचय दिनेछु:

इतिहास र सर्वो मोटर्स को विकास

1980 को मध्य देखि अन्त सम्म, विश्वका प्रमुख कम्पनीहरु उत्पादनहरु को एक पूर्ण दायरा थियो। तसर्थ, सर्वो मोटरलाई जोडदार रूपमा प्रवर्द्धन गरिएको छ, र त्यहाँ सर्वो मोटरको धेरै अनुप्रयोग क्षेत्रहरू छन्। जबसम्म त्यहाँ एक शक्ति स्रोत छ, र त्यहाँ शुद्धताको लागि आवश्यकता छ, यसले सामान्यतया सर्वो मोटर समावेश गर्न सक्छ। जस्तै विभिन्न प्रशोधन मेसिन उपकरण, मुद्रण उपकरण, प्याकेजिङ्ग उपकरण, कपडा उपकरण, लेजर प्रशोधन उपकरण, रोबोट, विभिन्न स्वचालित उत्पादन लाइनहरु र यति मा। अपेक्षाकृत उच्च प्रक्रिया शुद्धता, प्रशोधन दक्षता र काम विश्वसनीयता आवश्यक उपकरणहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ। विगत दुई दशकहरूमा, विदेशी बोतल बनाउने मेसिन उत्पादन कम्पनीहरूले पनि बोतल बनाउने मेसिनहरूमा सर्वो मोटरहरू अपनाएका छन्, र काँचका बोतलहरूको वास्तविक उत्पादन लाइनमा सफलतापूर्वक प्रयोग गरिएको छ। उदाहरण।

सर्वो मोटर को संरचना

चालक
सर्वो ड्राइभको काम गर्ने उद्देश्य मुख्यतया माथिल्लो नियन्त्रक द्वारा जारी निर्देशनहरू (P, V, T) मा आधारित छ।
एक सर्वो मोटर घुमाउन चालक हुनु पर्छ। सामान्यतया, हामी यसको चालक सहित सर्वो मोटर बोलाउँछौं। यसमा चालकसँग मिल्ने सर्वो मोटर हुन्छ। सामान्य एसी सर्वो मोटर चालक नियन्त्रण विधि सामान्यतया तीन नियन्त्रण मोडहरूमा विभाजित छ: स्थिति सर्वो (P आदेश), गति सर्वो (V आदेश), र टर्क सर्वो (T आदेश)। अधिक सामान्य नियन्त्रण विधिहरू स्थिति सर्वो र गति servo.Servo मोटर हुन्
सर्वो मोटरको स्टेटर र रोटर स्थायी चुम्बक वा फलामको कोर कुण्डलबाट बनेको हुन्छ। स्थायी चुम्बकहरूले चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ र फलामको कोर कुण्डलहरूले पनि ऊर्जावान भएपछि चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ। स्टेटर चुम्बकीय क्षेत्र र रोटर चुम्बकीय क्षेत्र बीचको अन्तरक्रियाले टर्क उत्पन्न गर्दछ र लोड ड्राइभ गर्न घुमाउँछ, ताकि चुम्बकीय क्षेत्रको रूपमा विद्युतीय ऊर्जा स्थानान्तरण गर्न सकिन्छ। मेकानिकल उर्जामा रूपान्तरित, सर्वो मोटर कन्ट्रोल सिग्नल इनपुट हुँदा घुम्छ, र सिग्नल इनपुट नभएको बेला रोकिन्छ। नियन्त्रण संकेत र चरण (वा polarity) परिवर्तन गरेर, सर्वो मोटर को गति र दिशा परिवर्तन गर्न सकिन्छ। सर्वो मोटर भित्रको रोटर स्थायी चुम्बक हो। चालकद्वारा नियन्त्रित U/V/W थ्री-फेज बिजुलीले विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाउँछ, र रोटर यस चुम्बकीय क्षेत्रको कार्य अन्तर्गत घुम्छ। एकै समयमा, मोटरको साथ आउने इन्कोडरको प्रतिक्रिया संकेत पठाइन्छ। ड्राइभर, र ड्राइभरले रोटरको रोटेशन कोण समायोजन गर्न लक्षित मानसँग प्रतिक्रिया मान तुलना गर्दछ। सर्वो मोटरको शुद्धता एन्कोडरको शुद्धता (लाइनहरूको संख्या) द्वारा निर्धारण गरिन्छ।

इन्कोडर

सर्वो को उद्देश्य को लागी, एक एन्कोडर मोटर आउटपुट मा coaxial स्थापित छ। मोटर र एन्कोडर सिंक्रोनस रूपमा घुम्छन्, र मोटर घुमाएपछि इन्कोडर पनि घुम्छ। रोटेशनको एकै समयमा, एन्कोडर सिग्नल ड्राइभरलाई फिर्ता पठाइन्छ, र ड्राइभरले इन्कोडर संकेत अनुसार सर्वो मोटरको दिशा, गति, स्थिति, आदि सही छ कि छैन भनेर न्याय गर्दछ, र ड्राइभरको आउटपुट समायोजन गर्दछ। तदनुसार। एन्कोडर सर्वो मोटरसँग एकीकृत छ, यो सर्वो मोटर भित्र स्थापित छ

सर्वो प्रणाली एक स्वचालित नियन्त्रण प्रणाली हो जसले इनपुट लक्ष्य (वा दिइएको मान) को स्वेच्छाचारी परिवर्तनहरू पछ्याउन वस्तुको स्थिति, अभिमुखीकरण, र स्थिति जस्ता आउटपुट नियन्त्रित मात्राहरूलाई सक्षम बनाउँछ। यसको सर्वो ट्र्याकिङ मुख्यतया स्थितिको लागि पल्सहरूमा निर्भर गर्दछ, जुन मूल रूपमा निम्न रूपमा बुझ्न सकिन्छ: सर्वो मोटरले पल्स प्राप्त गर्दा पल्ससँग मिल्दोजुल्दो कोण घुमाउँछ, यसैले विस्थापन महसुस गर्दछ, किनकि सर्वो मोटरमा इन्कोडर पनि घुम्छ, र यसमा पल्सको प्रकार्य पठाउने क्षमता छ, त्यसैले प्रत्येक चोटि सर्वो मोटरले कोण घुमाउँदा, यसले सम्बन्धित संख्याको पल्स पठाउनेछ, जसले सर्वो मोटरले प्राप्त गरेको पल्सलाई प्रतिध्वनि गर्दछ, र जानकारी र डाटा आदानप्रदान गर्दछ, वा एक बन्द लूप। कति पल्स सर्वो मोटरमा पठाइन्छ, र कति पल्सहरू एकै समयमा प्राप्त हुन्छन्, ताकि मोटरको रोटेशन ठीकसँग नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त गर्न सकिन्छ। पछि, यो आफ्नै जडताको कारण केही समयको लागि घुम्छ, र त्यसपछि रोकिन्छ। सर्वो मोटर भनेको जब यो रोकिन्छ तब रोकिन्छ, र जान्छ भनिएको बेला जान्छ, र प्रतिक्रिया एकदमै छिटो छ, र त्यहाँ कुनै पाइलाको हानि छैन। यसको शुद्धता 0.001 मिमी पुग्न सक्छ। एकै समयमा, सर्वो मोटरको प्रवेग र ढिलाइको गतिशील प्रतिक्रिया समय पनि धेरै छोटो छ, सामान्यतया दशौं मिलिसेकेन्ड भित्र (1 सेकेन्ड बराबर 1000 मिलिसेकेन्ड) त्यहाँ सर्वो नियन्त्रक र सर्वो चालक बीचको जानकारीको बन्द लूप छ। नियन्त्रण संकेत र डाटा प्रतिक्रिया, र त्यहाँ एक नियन्त्रण संकेत र डाटा प्रतिक्रिया (इन्कोडरबाट पठाइएको) सर्वो ड्राइभर र सर्वो मोटर बीचमा पनि छ, र तिनीहरू बीचको जानकारीले बन्द लुप बनाउँछ। तसर्थ, यसको नियन्त्रण सिंक्रोनाइजेसन शुद्धता अत्यन्त उच्च छ